車載定位系統(tǒng)精度大幅提升

    瑞士u-blox公司面向汽車導(dǎo)航儀開發(fā)了在隧道內(nèi)等多種環(huán)境下可以提高精度的定位模塊。支持包括GPS（全球定位系統(tǒng)）和準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（QZSS）在內(nèi)的5種GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）。通過組合3軸加速度和3軸角速度的6軸慣性傳感器信號(hào)，是車輛在無法接收GNSS信號(hào)以及不使用車速等車輛信息的情況下也能保持高定位精度。

    目前，高精度定位系統(tǒng)的內(nèi)置慣性傳感器的模塊已經(jīng)在今年的2月面世了，正在面向車載電子設(shè)備廠商等樣品供貨。除了導(dǎo)航儀外，u-blox公司預(yù)計(jì)還將把新產(chǎn)品用于行車記錄儀和雷達(dá)探測(cè)器等細(xì)分市場(chǎng)。

    自動(dòng)駕駛能識(shí)別更遠(yuǎn)處的物體

    日前，日產(chǎn)汽車開發(fā)出了自動(dòng)駕駛技術(shù)“ProPILOT”，它可以在高速公路的單一車道上控制方向盤、油門和剎車系統(tǒng)。然而，這一技術(shù)的最大亮點(diǎn)是，它可以只用一個(gè)單眼攝像頭實(shí)現(xiàn)這些功能，從而大大降低了成本。2016年8月下旬上市的“賽瑞納”將最先配備這套系統(tǒng)。

    其實(shí)，利用單眼攝像頭識(shí)別車輛和行人的核心技術(shù)是由在ADAS領(lǐng)域頂尖的以色列Mobileye公司開發(fā)。ProPILOT配備了Mobileye開發(fā)的圖像識(shí)別用SoC（SystemonChip）“EyeQ3”。EyeQ3支持100萬以上的像素，檢測(cè)距離達(dá)到100m以上。而日產(chǎn)把單眼攝像頭的水平視角設(shè)置到了52度，垂直視角為40度。

    除此之外，日產(chǎn)還開發(fā)出了根據(jù)EyeQ3識(shí)別的結(jié)果控制汽車的技術(shù)。比如，當(dāng)識(shí)別出前方有車輛插入時(shí)，會(huì)具體決定什么時(shí)間改變跟隨的前車等。日產(chǎn)表示，其他公司在實(shí)現(xiàn)類似技術(shù)時(shí)，除攝像頭外，大多還采用毫米波雷達(dá)等。而在開發(fā)ProPILOT之初，日產(chǎn)就決定只用單眼攝像頭實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，因?yàn)?ldquo;使用很多傳感器會(huì)使價(jià)格升高，不容易普及。不能普及的話，就不能減少交通事故”。

    神器Sightstream讓側(cè)視鏡黯然褪色

    高清攝像頭和顯示屏的聯(lián)用將會(huì)取代常規(guī)側(cè)視鏡的使用，這樣可以提高行車安全性和能見度，這樣的組合也將很快應(yīng)用到新型車輛中。著名汽車零部件供應(yīng)商法雷奧集團(tuán)稱，結(jié)合了攝像頭和顯示屏的行車輔助系統(tǒng)目前仍處于研發(fā)階段，法雷奧暫時(shí)為其命名為Sightstream，預(yù)計(jì)在明年的歐洲汽車制造展上公開亮相。

    據(jù)了解，這套系統(tǒng)由一對(duì)高清攝像頭組成，分別內(nèi)嵌在透視鏡位置的兩個(gè)金屬插槽內(nèi)，顯示屏則安裝在了汽車內(nèi)部靠近擋風(fēng)玻璃的位置，大致靠近目前司機(jī)查看側(cè)視鏡時(shí)的視野范圍之內(nèi)。把攝像頭和顯示屏都安置在駕駛員最方便看到的位置，其使用習(xí)慣和之前用側(cè)視鏡完全相同，但是圖像信息會(huì)更加清晰，高達(dá)130萬像素的攝像頭，顯示效果遠(yuǎn)超側(cè)視鏡。駕駛員還可自行調(diào)節(jié)顯示屏，以減少夜晚行車時(shí)車頭燈的炫光。由于測(cè)試車輛內(nèi)的顯示屏尺寸和內(nèi)置導(dǎo)航顯示屏幾乎一致，用戶的視野不會(huì)因車窗上有雨雪、水霧而受影響。

    另外，側(cè)視攝像頭尺寸要小于常規(guī)尺寸的側(cè)視鏡，相較于側(cè)視鏡，它能夠?qū)鈩?dòng)阻力降低5%或更多，節(jié)約燃料5%以上。

    更強(qiáng)的感應(yīng)能力讓汽車更有“人情味”

    目前，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)具備了強(qiáng)大的感應(yīng)能力，可感知周圍路障、行人及其他車輛。但真正的智能汽車還應(yīng)該了解汽車內(nèi)部的情況。德國最大的應(yīng)用科學(xué)研究機(jī)構(gòu)“弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)（Fraunhofer）”就在和大眾、博世、偉世通等知名汽車行業(yè)公司合作，著手研發(fā)“汽車內(nèi)部智能監(jiān)控”，可通過內(nèi)置攝像機(jī)識(shí)別車內(nèi)乘客人數(shù)、體型及姿勢(shì)，從而預(yù)測(cè)其活動(dòng)。

    通過使用深度感知攝像機(jī)，可識(shí)別車內(nèi)乘客人數(shù)、體型、姿勢(shì)，從而推測(cè)其活動(dòng)。這樣做是為了達(dá)到一系列智能化效果，例如，如果意外發(fā)生，汽車可預(yù)測(cè)駕駛員握住方向盤所需時(shí)間；如果孩子從后座滑下來，汽車可提醒正在打瞌睡的父母；發(fā)生撞車意外時(shí)，汽車還可以自動(dòng)轉(zhuǎn)向，避免撞到有乘客的部位，安全氣袋也可根據(jù)乘客的體型及位置調(diào)整充氣程度。

    “弗勞恩霍夫應(yīng)用研究促進(jìn)協(xié)會(huì)”認(rèn)為，雖然已有重量感應(yīng)器等設(shè)備可完成一些內(nèi)部感知，但更加全面細(xì)致的感應(yīng)仍十分必要。他們正在研發(fā)的內(nèi)容是：使汽車識(shí)別各種動(dòng)作及常見物體，比如乘客打開防曬板，或安裝兒童座椅等動(dòng)作。目前攝像機(jī)還只安裝在研發(fā)公司的駕駛模擬器上，不過將來有計(jì)劃安裝在小型貨車上進(jìn)行實(shí)際測(cè)驗(yàn)。